Inizia nel 1960 con il nome di A.M.L. - Azienda Municipalizzata Gas di Lecco - la storia di ACEL.
L’attività aziendale verte sulla costruzione della rete di distribuzione e sulla gestione del servizio gas nella città di Lecco e, successivamente, nei Comuni limitrofi.
Nel 1972 l’Azienda fu trasformata in A.S.M.L. - Azienda Servizi Municipalizzati di Lecco - e negli anni seguenti acquisì anche la gestione dell’acquedotto (1973) e dell’impianto di depurazione (1976).

È del 1983 la trasformazione in Azienda Consorziale Energetica Lecchese (A.C.E.L.): fanno parte del consorzio, oltre al Comune di Lecco, anche le 26 municipalità che nel frattempo, utilizzando l’esperienza dell’Azienda, avevano concesso ad A.C.E.L. di costruire la rete e distribuire il gas nei loroterritori.
Nel 1997, in seguito alla riforma degli Enti  locali e delle società ad essi collegati, ACEL consorzio viene trasformato in ACEL Spa, società per azioni a capitale pubblico conferito dai 27 Comuni, che subentra al consorzio nella gestione del servizio gas.
Nel 2003, in seguito alla liberalizzazione del mercato del gas metano con il Decreto Letta, viene data operatività ad ACEL Service S.r.l., società del gruppo ACEL esclusivamente dedicata alla vendita del gas metano. Oggi ACEL Service S.r.l. vende annualmente 130 milioni di metri cubi di gas, che viene vettoriato lungo una rete di 650 chilometri nel territorio della Provincia di Lecco.